1.1 产品开箱与初次使用准备

打开包装箱那一刻，银灰色机身泛着细腻光泽。箱内分层放置着主机、充电底座、边刷和清洁工具包。记得先检查配件是否齐全——主机、充电座、电源线、两个边刷、清洁刷，还有那份折叠整齐的说明书。

充电底座需要靠墙放置，左右保留0.5米空间，前方1.5米不能有障碍物。我家的底座最初放在茶几旁边，结果机器人总是卡在茶几腿之间。后来移到电视柜旁，回充就顺畅多了。

首次使用前需要充电4小时。充电时机器人正面的指示灯会呼吸闪烁，充满后常亮白光。这个设计很贴心，晚上扫一眼就知道充电状态。

1.2 机器人基本功能介绍

机身顶部的激光导航模块像只敏锐的眼睛。它每秒旋转5次，绘制出房间地图。第一次工作时会在屋里转来转去，这不是迷路，是在认真记忆户型结构。

底部主刷采用浮动设计，能紧贴不同材质的地面。我家从瓷砖到实木地板都能应对。两个边刷将角落的灰尘聚拢到主刷经过的区域，这个设计确实非常巧妙。

尘盒取出按钮在机身背面，轻轻一按就能取下。0.6L的容量对我家90平米的户型来说，两天清理一次刚好。滤网可以水洗，但一定要完全晾干再使用——这点我深有体会，有次没干透就装上，吸力明显减弱。

1.3 手机APP下载与设备连接教程

在应用商店搜索“三晋矿科”就能找到官方APP。记得下载最新版本，旧版可能无法识别新型号。安装后注册账户，用手机号验证比邮箱更方便。

启动机器人并开启手机蓝牙，APP会自动搜索设备。配网时需要输入WiFi密码，建议使用2.4GHz网络。很多用户反映5GHz连接不稳定，这确实是普遍现象。

连接过程中机器人会发出提示音，配网成功时会有清脆的“嘀”声。如果多次尝试失败，可以长按主机上的重置键5秒恢复出厂设置。我第一次连接时也失败了三次，后来发现是路由器设置了MAC地址过滤。

完成连接后，在APP里给机器人起个名字吧。“客厅小卫士”或者“清洁小能手”，让它成为家里有温度的成员。

2.1 自动清洁模式设置与启动

打开APP主界面，那个显眼的圆形“启动”按钮就是自动清洁的入口。轻触后机器人会先更新房间地图，然后从充电座位置开始工作。激光导航系统重新扫描环境这个步骤很必要，特别是家具位置有变动时。

清洁档位分为安静、标准、强力三档。平时白天用标准档就够了，晚上开启安静模式，声音就像轻声翻阅报纸。强力模式适合周末大扫除，吸力全开时连地毯深处的宠物毛发都能清理干净。上周我家金毛掉毛期，就是用强力模式才解决了满地的绒毛。

清扫路线规划相当智能。机器人会先沿墙边清扫一圈，再以“弓”字形路径覆盖中间区域。遇到障碍物时会减速轻触，确认无法通过后自动绕行。餐桌椅腿密集的区域，它会耐心地穿梭每个空隙。

2.2 定点清洁与区域清洁操作

厨房洒了面粉或咖啡渣时，定点清洁特别实用。在APP地图上长按需要清洁的位置，设置一个直径约1米的清洁圈。机器人会直奔目标区域，以螺旋状路线由外向内集中清扫。记得有次孩子打翻麦片，这个功能五分钟就恢复了地板原貌。

区域清洁更适合划分功能空间。在地图上框选需要打扫的区域，比如只清洁客厅和餐厅。机器人会智能规划最优路径，避免进入卧室和书房。我家周末经常只用区域清洁客厅，这样既保持主要活动区整洁，又不会打扰在卧室休息的家人。

虚拟墙功能其实就藏在区域设置里。在不想让机器人进入的地方划上禁区，比如宠物食盆周围或易卡住的窗帘下方。设置好的虚拟墙会保存在地图里，下次清洁自动生效。

2.3 预约清洁功能使用方法

APP底部的时钟图标就是预约功能入口。点击添加预约，设置好清洁时间和重复周期。我习惯设置工作日早上十点自动清扫，那时家人都出门了，机器人可以安心工作。

重复周期可以选择每天、工作日或自定义。周末家里人多，我设置了周一到周五每天一次，周六周日改为隔天一次。这个灵活的安排让清洁既规律又不扰人。

多个预约任务可以并存。比如设置上午全屋清扫，下午四点单独清洁厨房区域。机器人会在指定时间自动从充电座出发，完成任务后默默返回充电。有次朋友来访，看到机器人准时开始工作都很惊讶，说这像有个隐形的管家。

预约清洁期间记得保持充电座通电状态，同时确保地面没有临时放置的杂物。养成出门前检查地面的习惯，让清洁任务顺利完成。

3.1 日常清洁与保养要点

每次清洁任务结束后，花两分钟做个简单检查能延长机器使用寿命。主刷缠绕的毛发要及时清理，用附赠的小工具轻轻挑开就好。上周发现机器噪音变大，结果就是主刷上缠了几根长发导致的。

边刷也需要定期检查。逆时针旋转就能取下边刷，清除刷毛间的絮状灰尘。建议每月把边刷完全拆下，用湿布擦拭安装槽内的积尘。这个细节很多人会忽略，但确实影响边角清洁效果。

传感器维护特别重要。正前方的激光雷达窗用干软布擦拭，侧面的防跌落传感器保持干净。记得有次机器人老在阳台门槛犹豫，后来发现是传感器沾了层薄灰。擦拭后立即恢复了正常的越障能力。

尘盒清理建议每次用完都做。取出尘盒时按住卡扣，倒掉垃圾后用水冲洗。一定要等完全晾干再装回，潮湿的尘盒容易滋生细菌还可能损坏机器。我通常准备两个尘盒轮换使用，这样随时都有干燥的备用品。

充电电极片每月擦拭一次。用棉签蘸少量酒精清洁机器和充电座上的金属接触点，确保充电顺畅。这个简单的习惯让我家机器人从未出现充电接触不良的问题。

3.2 常见故障识别与解决方法

机器人报错“请检查边刷”时，先确认边刷是否被异物卡住。有时候地毯流苏或电线会缠住边刷，清理后重启就能解决。如果边刷转动正常但依然报错，可能需要重置边刷计数器，在APP的设备设置里能找到这个选项。

“激光雷达异常”的提示出现时，首先检查雷达罩是否有遮挡。有次我家孩子把小便签贴在上面就出现了这个提示。清理遮挡物后若问题依旧，尝试关机静置十分钟再重启。这个冷却过程能让雷达模块自动校准。

机器人在同一位置反复转圈，通常是定位功能暂时失效。把它抱回充电座重新建图最有效。建图时保持环境安静，避免人员走动干扰激光扫描。新建的地图会自动覆盖旧版本，不用担心设置丢失。

遇到机器人被困报警，先查看APP推送的被困照片。常见情况是卡在椅子腿之间或窗帘底下。远程控制功能这时很实用，直接操纵它倒车脱困。我设置的地面整洁度要求就是被卡几次后养成的习惯。

充电异常时检查充电座周围1米内是否畅通，同时确认电源适配器指示灯正常。偶尔需要手动将机器对准充电极片，听到“嘀”声说明接触成功。长期不用时，建议每月至少完成一次充放电循环保持电池活性。

3.3 耗材更换与存储注意事项

主刷通常半年更换一次。当刷毛磨损变短或清洁效果明显下降时就该换了。官方配件包装里有详细安装图示，对准卡槽听到“咔哒”声就装好了。我习惯在日历上设置更换提醒，避免忘记。

边刷寿命约四个月。单侧磨损严重时可以左右调换延长使用时间。新边刷注意区分左右，L标志是左侧，R标志是右侧。装反了会影响边角清洁效率，这个错误我早期也犯过。

滤网建议每两月更换。水洗滤网确实能重复使用几次，但反复清洗会降低过滤效果。现在用的第三块滤网明显比前两块耐用，可能产品也在持续改进。

HEPA滤芯需要根据使用环境决定更换频率。养宠家庭建议两月一换，普通家庭可以延长到四个月。取出旧滤芯时注意抖落细灰，避免二次污染。

长期存放前做好三件事：充满电后关机，清理所有灰尘杂物，放置在干燥阴凉处。最好取出电池单独存放，这点说明书上没强调，但确实能有效保护电池健康。我家过年回老家时就这样存储，半个月后回来性能依旧。